Hubungan antara Pembina dengan peserta didik dalam Gerakan Pramuka menggunakan Sistem Among. Berikut adalah penjabaran dari sistem tersebut:

a. Makna Sistem Among Sistem Among berarti mendidik anggota Gerakan Pramuka menjadi insan yang merdeka secara jasmani, rohani, dan pikirannya. Hal ini senantiasa disertai dengan rasa tanggung jawab dan kesadaran akan pentingnya bermitra dengan orang lain.

b. Prinsip Kepemimpinan Pembina Sistem Among mewajibkan para Pembina Pramuka untuk melaksanakan prinsip-prinsip kepemimpinan (Bapak Pendidikan Ki Hajar Dewantara) sebagai berikut:

  1. Ing ngarso sung tulodo: Di depan menjadi teladan.

  2. Ing madyo mangun karso: Di tengah membangun kemauan (semangat).

  3. Tut wuri handayani: Dari belakang memberi dorongan dan pengaruh yang baik ke arah kemandirian.

c. Sikap dan Perilaku Pembina Dalam melaksanakan tugasnya, Pembina wajib bersikap dan berperilaku berdasarkan nilai-nilai berikut:

  1. Cinta kasih, kejujuran, keadilan, kepatutan, kesederhanaan, kesanggupan berkorban, dan rasa kesetiakawanan sosial.

  2. Disiplin yang disertai inisiatif dan tanggung jawab terhadap diri sendiri, sesama manusia, negara dan bangsa, alam dan lingkungan hidup, serta bertanggung jawab kepada Tuhan Yang Maha Esa.

d. Perhatian Pribadi (Pendekatan Khas) Hubungan Pembina dengan peserta didik merupakan hubungan yang khas. Setiap Pembina wajib memperhatikan perkembangan peserta didiknya secara pribadi agar pembinaannya dapat dilaksanakan secara efektif dan sesuai dengan tujuan kepramukaan.

e. Penyerahan Tanggung Jawab secara Bertahap Pembina berusaha untuk secara bertahap menyerahkan kepemimpinan kegiatan sebanyak mungkin kepada peserta didik. Dalam hal ini, posisi Pembina beralih sebagai mitra yang terus memberikan semangat, dorongan, dan pengaruh yang baik.

f. Panggilan Kekeluargaan Hubungan antara Pembina dengan peserta didik dibangun atas dasar kebersamaan layaknya keluarga. Hal ini diwujudkan melalui sapaan resmi berikut:

  1. Ibunda / Ayahanda (disingkat Bunda atau Yanda): Untuk Pembina Siaga.

  2. Bucik / Pakcik: Untuk Pembantu Pembina Siaga.

  3. Kakak (disingkat Kak): Untuk Pembina Penggalang, Pembantu Pembina Penggalang, Pembina Penegak, Pembantu Pembina Penegak, hingga Pembina Pandega.